Profesor Titular B de Tiempo Completo en la Facultad de Ingeniería de la UNAM, con más de 40 años de trayectoria académica en la Universidad Nacional Autónoma de México. Fundador de la Sección de Electrónica del Centro de Diseño Mecánico e Innovación Tecnológica (CDMIT) en 1985, base del actual Departamento de Ingeniería Mecatrónica, creado en 1991, del cual fue Jefe hasta 2002. Figura clave en el diseño e implantación del plan de estudios de la carrera de Ingeniería Mecatrónica, aprobado en 2003 y vigente hasta la fecha.

 

Fundador y líder del Grupo de Investigación en Mecatrónica (MRG, 2007), sus líneas de trabajo abarcan:

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• Diseño Mecatrónico con Microcontroladores Embebidos

• Robótica Colaborativa

• Cirugía Asistida por Robot

• Interacción Humano-Robot

• Modelado Psicomotor de Habilidades Quirúrgicas y de Manipulación de Objetos

 

Actualmente imparte las asignaturas de Diseño Mecatrónico y Robótica Móvil en licenciatura y posgrado, con un enfoque práctico, experimental y centrado en problemas reales. Ha dirigido más de 60 tesis de licenciatura, maestría y doctorado, así como estancias postdoctorales. Cuenta con más de 50 publicaciones en revistas y congresos nacionales e internacionales, además de múltiples conferencias magistrales impartidas en diversos foros académicos.

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Ha sido responsable de proyectos PAPIME y PAPIIT (DGAPA), articulando docencia, investigación y vinculación tecnológica. Desde 2013, pertenece al Sistema Nacional de Investigadoras e Investigadores (SNII, Nivel I), del entonces Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT), hoy Secretaría de Ciencia, Humanidades, Tecnología e Innovación (SECIHTI).

 

Ha participado como:

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• Consejero Técnico de la Facultad de Ingeniería de la UNAM en dos ocasiones.

• Integrante del Consejo Académico del Área de las Ciencias Físico Matemáticas y de las Ingenierías (CAACFMI).

• Miembro del Consejo Académico de Posgrado (CAP).

• Comisionado en PRIDE y en la Comisión Dictaminadora en la FES Aragón.

 

🌍 Colaboraciones Internacionales Actuales:

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• Con el grupo RoMaS, laboratorio LS2N, École Centrale de Nantes (Francia), en robótica quirúrgica y sistemas embebidos inteligentes.

• Con el National Robotarium, Heriot-Watt University (Escocia), en robótica submarina, colaboración humano-robot y control adaptativo.​

 

Su enfoque combina ciencia, creatividad y ética, para desarrollar soluciones tecnológicas robustas, accesibles y centradas en las personas.

 

🎓 Grados Académicos

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• Ingeniero Mecánico Electricista – Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM)

• Maestro en Ingeniería – Facultad de Ingeniería, UNAM

• Doctor en Mecatrónica – Holywell Mechatronics Research Centre, Loughborough University, Inglaterra (2006)

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📖 Libros publicados

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• Advanced Robotic Vehicles Programming: An Ardupilot and Pixhawk Approach (Apress, 2020)

• Drones to Go: Programación y despliegue de drones autónomos multirrotor (Apress, 2023)

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📚 Perfiles académicos:

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• 📘 Google Scholar

• 🔬 ResearchGate