Mechatronics Research Group
Facultad de Ingeniería
UNAM
Reinvéntate a ti mismo:
Descubre nuestras áreas de investigación.
01
Robótica Móvil
En esta área de investigación se estudia a la robótica móvil desde el punto de vista de su cinemática, dinámica, control, estabilidad y planeación de movimientos. Tanto los terrestres, aéreos y acuáticos, así como caminantes y rodantes
02
Robótica Adaptable.
En esta área de investigación se estudia el diseño de robots adaptables que se optimizan en tiempo real a diferentes ambientes, para ser usados en aplicaciones de servicio, rescate y medicina.
03
Intuición artificial (InA)
En esta área de investigación se estudia la intuición humana para ser modelada (InA) y posteriormente programada en todo tipo de robots
04
Robótica Híbrida.
En esta área de investigación se estudia a los robots conformados por diferentes tipos de mecanismos, así mismo como la relación e interconexión entre estos, con el propósito de ejecutar una tarea concreta y de alta especialización.
05
Otros
En esta área de investigación se estudia la cinemática virtual en mecanismos y robótica, la realidad virtual, la realidad aumentada, los Sistemas Ciber Físicos, etc.
Misión:
Realizar investigación y desarrollo tecnológico de excelencia, en las áreas de la robótica y la ingeniería mecatrónica, con énfasis en los temas de: Robótica móvil, robótica híbrida, robótica adaptable, robótica intuitiva, sistemas autónomos, ambientes inteligentes, sistemas no lineales, control automático, diseño mecatrónico y áreas afines, además de formar profesionales a nivel de licenciatura, maestría y doctorado, capaces de hacer investigación en colaboración con la industria y el mundo académico, a través de la realización de proyectos.
Visión
Ser un grupo líder de investigación y desarrollo tecnológico de renombre internacional, en las áreas de la robótica, mecatrónica y sistemas de control, desarrollando tecnología de clase mundial, con publicaciones en revistas ampliamente reconocidas de ciencia y tecnología, con presencia en congresos nacionales e internacionales, realizando proyectos de investigación y desarrollo tecnológico de relevancia internacional.
Áreas de investigación
Robótica móvil
Robótica híbrida
Robótica adaptable
Robótica intuitiva
Sistemas autónomos
Ambientes inteligentes
Sistemas no lineales
Control automático
Diseño mecatrónico y áreas afines
Objetivos del MRG
Generar conocimiento científico y tecnológico en las áreas de la robótica móvil, robótica híbrida, robótica adaptable, robótica intuitiva, sistemas autónomos, ambientes inteligentes, sistemas no lineales, control automático, diseño mecatrónico y áreas afines.
Establecer alianzas con grupos multidisciplinarios de investigación nacionales e internacionales.
Promover la vinculación Universidad-Industria, para generar conocimiento científico y desarrollo tecnológico útil para la sociedad.
Mejorar el proceso de enseñanza-aprendizaje en estudiantes de pregrado y postgrado, involucrándolos en actividades de investigación y desarrollo tecnológico, estructurando y ejecutando proyectos multidisciplinarios en las áreas del diseño de productos y procesos mecatrónicos, para el sector gobierno, empresas privadas y sector académico.
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